用户 GPIO 中断实现

Q：用户 GPIO 中断实现应用

1. 应用场景

经常有用户会提到这样的使用方式：定义一个周期性的 GPIO 中断，应用层收到该中断信号后做出相应的动作，按照目前的情况来看，这种使用方式不外乎两种，一是直接使用片内或者外扩的具备中断功能的 GPIO 去实现该项功能，二是 GPIO 这一侧的功能使用 FPGA 来实现，定期的去发送某个电平或者上升沿/下降沿，某些用户更习惯将这种方式称之为“秒脉冲”或者“同步中断”。

2. 问题

对于应用开发者，我们是不会将中断注册、中断服务接口暴露给其直接使用的，所以对于用户而言，想完成上述使用场景的功能似乎是无解的。

3. 解决方式

（1）系统接口

          SylixOS 为 GPIO 的操作定义了标准的接口，分别是：gpiofd、gpiofd_read、gpiofd_write、close函数，用户可以像操作普通的字符设备一样，open/read/write/close即可完成大部分功能。

（2）实现方式

          gpiofd_read 可返回指定 GPIO 的状态，但是此接口会立即返回，并不会发生阻塞，所以在 SylixOS 下读取具备中断功能的 GPIO 的方式是使用具备阻塞功能的 select 接口来实现。

（3）原因

          至于为什么能够实现上述的操作，阅读 gpioDev.c 源代码即可，其中 ioctl 函数中实现了 select/unselect 接口，使得 GPIO 设备本身具备了 select 的功能，代码片段如下：

（4）举例

          详见 《SylixOS 应用开发手册》程序清单 13.26 GPIO 设备操作示例（GPIO_Device_Operation）。

      

      

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