系统遇到哪些异常时，会导致系统重启
Q：系统遇到哪些异常时-会导致系统重启
以 MPSOC 平台为例，在异常中断处理流程中，如果检测到如下错误，那么会系统重启：
1、发现中断点处于内核态，那么会执行重启；
2、如果由系统任务触发中断处理流程，那么会执行重启；
3、如果当前是关键错误，或当前处于中断嵌套状态中时，那么会执行重启；（ESR_EL1 寄存器的 EXC_SERROR_INT 位指示当前是否处于关键错误）
4、当前异常处理流程处于中断嵌套状态时，会执行重启
5、当出现 invalid 异常时，会执行重启；（该 invalid 异常由硬件触发异常中断）
6、当发现被中断的任务出现堆栈溢出时，会执行重启。
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