一  设备树定义

设备树是一种描述硬件信息的数据结构，用于实现驱动代码与设备信息相分离（简单理解就是硬件配置信息文件）。

1. 设备树是一种描述硬件的数据结构，它起源于 OpenFirmware。
2. Linux 内核从3.x 开始引入设备树的概念

二  设备树获取

1. 根据 linux 源码中对设备树支持的情况，对平台设备树进行获取；（linux 源码）
   
2. 设备提供的源码获取设备树；
3. 自己写设备树文件（比较麻烦，需要一系列的定义标准和使用标准）。

三  设备树描述信息

1.  CPU的数量和类别
2.  内存基地址和大小
3. 总线和桥
4. 外设连接
5. 中断控制器和中断使用情况
6. GPIO控制器和GPIO使用情况
7. Clock控制器和Clock使用情况

四  设备树编译

1.   dts编译生成dtb（正向编译）

2.   dtb编译生成dts（反向编译）

./dtc -I dtb -O dts -o A_dts.dts A_dtb.dtb

五  设备树结构

• DTS 设备树源文件设备树入口文件；
• DTSI 设备树头文件，将设备相同部分抽象出来放在该文件中；
• DTB 编译后生成的二进制文件；
• DTC 设备树编译器；
• 使用CPP(C Preprocessor)命令对dts源文件进行处理。

1. 节点：节点本身可以包含子节点。
2. 属性：属性就是成对出现的name和value 

六  设备树特性

1. 每个设备树文件都有一个根节点，每个设备都是一个节点。
2. 节点间可以嵌套，形成父子关系，这样就可以方便的描述设备间的关系。
3. 每个设备的属性都用一组key-value对(键值对)来描述。
4. 每个属性的描述用;结束
5. 相同的节点的不同属性信息都会被合并，相同节点的相同属性会被重写

七  设备树加载流程

八  设备树基本语法

https://www.notion.so/SylixOS-335619b52a1e444898dc19dfdb6a0015#c54e75a886af4d499f349eb36b4d177a

未添加设备树的BSP开发流程：

                               

设备树形式（板卡的配置单独出来——抽象出板卡配置文件——设备树）