SylixOS 中 CTRL + C 的大致处理流程

Q：SylixOS 中 CTRL + C 的大致处理流程

（1）当键盘按下 CTRL+C 时，主机就向目标板发送一个控制字符，其 ASSIC 码为 0x03，在 SylixOS 下常用的控制字符如下，此定义是在 tyLib.c 文件中。

1. /*********************************************************************************************************
   
2.   全局变量(控制字 __LINUX_BACKSPACE_CHAR 直接按 backspace 处理)
   
3. *********************************************************************************************************/
   
4. #define __LINUX_BACKSPACE_CHAR      127                           /*  linux 下的退格 control-?    */
   
5. #define __TTY_BACKSPACE(ptyDev, ch) ((ch) == __LINUX_BACKSPACE_CHAR || (ch) == __TTY_CC(ptyDev, VERASE))
   
6. static CHAR             _G_cTyBackspaceChar  = 0x08;                /*  默认值     control-H        */
   
7. static CHAR             _G_cTyDeleteLineChar = 0x15;                  /*  默认值     control-U        */
   
8. static CHAR             _G_cTyEofChar           = 0x04;                    /*  默认值     control-D        */
   
9. static CHAR             _G_cTyAbortChar        = 0x03;                   /*  默认值     control-C        */
   
10. static CHAR             _G_cTyMonTrapChar   = 0x18;                    /*  默认值     control-X        */
    

（2）开发板收到数据时，就转入 uart 中断处理函数中执行，中断处理函数如下：

1. /*********************************************************************************************************
   
2. ** 函数名称: imx6SioIsr
   
3. ** 功能描述: SIO 通道中断处理函数
   
4. ** 输　入  : psiochanChan                 SIO 通道
   
5. ** 输　出  : NONE
   
6. ** 全局变量:
   
7. ** 调用模块:
   
8. *********************************************************************************************************/
   
9. static irqreturn_t  imx6SioIsr (SIO_CHAN  *psiochanChan, ULONG  ulVector)
   
10. {
    
11.     __PSIO_CHANNEL          psiochanUart = (__PSIO_CHANNEL)psiochanChan;
    
12.     CHAR                    cChar;
    
13.     if (imx6UartIsTxInt(psiochanUart->iChannelNum)) {                         /*  发送中断                    */
    
14.         while (!imx6UartTxFifoFull(psiochanUart->iChannelNum)) {
    
15.             if (psiochanUart->pcbGetTxChar(psiochanUart->pvGetTxArg, &cChar) != ERROR_NONE) {
    
16.                 imx6UartTxIntDisable(psiochanUart->iChannelNum);          /*  关闭发送中断                */
    
17.                 break;
    
18.             } else {
    
19.                 imx6UartTxFifoPut(psiochanUart->iChannelNum, cChar);    /*  发送数据                    */
    
20.             }
    
21.         }
    
22.     }
    
23.     while (!imx6UartRxFifoEmpty(psiochanUart->iChannelNum)) {        /*  需要接收数据                */
    
24.         if (imx6UartRxFifoGet(psiochanUart->iChannelNum, &cChar)     /*  接收数据                    */
    
25.             == ERROR_NONE) {
    
26.             psiochanUart->pcbPutRcvChar(psiochanUart->pvPutRcvArg, cChar);
    
27.         } else {
    
28.             break;
    
29.         }
    
30.     }
    
31.     imx6UartIntClear(psiochanUart->iChannelNum);                             /*  清除中断                    */
    
32.     return  (LW_IRQ_HANDLED);
    
33. }
    

      

由代码可知，在 uart 接受完数据后，执行了 psiochanUart->pcbPutRcvChar(psiochanUart->pvPutRcvArg, cChar) 这个函数，这个函数是注册 SIO 设备时所注册好的回调函数，其函数原型是 _TyIRd，如下所示：

1. /*********************************************************************************************************
   
2. ** 函数名称: _TyIRx
   
3. ** 功能描述: 向终端的接收缓冲区中写入一个从硬件接收到的数据, FIFO
   
4. ** 输　入  :
   
5. **           ptyDev,            TY 设备
   
6. **           cInChar,           接收到的数据
   
7. ** 输　出  : ERROR_NONE or PX_ERROR
   
8. ** 全局变量:
   
9. ** 调用模块:
   
10. *********************************************************************************************************/
    
11. INT  _TyIRd (TY_DEV_ID  ptyDev, CHAR   cInchar)   

这个函数的主要功能就是将 uart 接收到的数据上送到系统的输入缓冲区，然后进行一些处理。

 

（3）在 _TyIRd 中首先就对接受到的数据是否是 CTRL+C 字符做了一个判断，如下：

1. if ((cInchar == __TTY_CC(ptyDev, VINTR)) &&
   
2.     (iOpt & OPT_ABORT) &&
   
3.     ((_G_pfuncTyAbortFunc != LW_NULL) ||
   
4.     (ptyDev->TYDEV_pfuncCtrlC != LW_NULL))) {                                                  /*  是否需要进行 ABORT 处理     */        
   
5.         LW_SPIN_UNLOCK_QUICK(&ptyDev->TYDEV_slLock, iregInterLevel);    /*  解锁 spinlock 打开中断      */
   
6.     if (ptyDev->TYDEV_pfuncCtrlC) {
   
7.         ptyDev->TYDEV_pfuncCtrlC(ptyDev->TYDEV_pvArgCtrlC);
   
8.     }
   
9.     if (_G_pfuncTyAbortFunc) {
   
10.         _G_pfuncTyAbortFunc();
    
11.     }
    
12. }
    

  如果是 CTRL+C 字符就执行 ptyDev->TYDEV_pfuncCtrlC(ptyDev->TYDEV_pvArgCtrlC)，这个也是事先注册好的函数，其原型是 __tshellRestart，如下所示：

1. /*********************************************************************************************************
   
2. ** 函数名称: __tshellRestart
   
3. ** 功能描述: ttiny shell 线程重启 (control-C)
   
4. ** 输　入  : ulThread   线程句柄
   
5. ** 输　出  : NONE
   
6. ** 全局变量:
   
7. ** 调用模块:
   
8. *********************************************************************************************************/
   
9. static VOID  __tshellRestart (LW_OBJECT_HANDLE  ulThread)

  （4）__tshellRestart 函数调用了 __tshellRestartEx 函数，__tshellRestartEx 函数将自己交给了系统的工作队列处理线程来处理，相当于将具体的 restart 操作放到了中断下半部来处理，如下所示：

1.     if (LW_CPU_GET_CUR_NESTING()) {
   
2.         return  (_excJobAdd((VOIDFUNCPTR)__tshellRestartEx,
   
3.                                      (PVOID)ulThread, (PVOID)bNeedAuthen, 0, 0, 0, 0));
   
4.     }
   

          

 接着会判断本线程是否存在子线程，如果存在则杀死子线程，如果不存在，则重启当前线程，如下所示：

1.     if (ulJoin) {
   
2.     #if LW_CFG_SIGNAL_EN > 0
   
3.         kill(ulJoin, SIGKILL);                                          /*  杀死等待的线程/进程         */
   
4.     #else
   
5.         API_ThreadDelete(&ulJoin, LW_NULL);
   
6.     #endif                                                                  /*  LW_CFG_SIGNAL_EN > 0        */
   
7.         iMsg = API_IoTaskStdGet(ulThread, STD_OUT);
   
8.         if (iMsg >= 0) {
   
9.             fdprintf(iMsg, "[sh]Warning: Program is killed (SIGKILL) by shell.\n"
   
10.                                 "    Restart SylixOS is recommended!\n");
    
11.         }
    
12.     } else {                                                               /*  重启线程                    */
    
13.         API_ThreadRestart(ulThread, (PVOID)__TTINY_SHELL_GET_STDFILE(ptcbShell));
    
14.     }
    

API_ThreadRestart 就是重启线程函数了，这里就不具体分析了。

更多扩展知识：

参考文章：如何禁止Ctrl+C执行？

参考文章：SHELL 中 CTRL 控制命令

参考文章：应用线程或者进程如何保证不能被Ctrl+C杀掉？

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