VxWorks 程序到 SylixOS 之移植指南

一般来说，VxWorks程序又可分为内核程序和应用程序，内核程序又可分为BSP程序和内核模块程序。

本文重点阐述内核程序的移植。

SylixOS如何操作硬件：

VxWorks如何操作硬件：

1、工程的选择

VxWorks 工程类型：

SylixOS 工程类型：

2、VxWorksBSP中自定义函数被外部模块使用，在SylixOS中需要增加到符号表中，可以通过API_SymbolAddStatic或者LW_SYMBOL宏修饰方式增加。

3、根据原始程序有无需硬浮点，有无大量内存申请，有无大量接口被调用

1）原始程序无需硬浮点，无大量内存申请，无大量接口被调用

•VxWorks下原来的DKM工程可以选择SylixOS内核模块工程

•初始化调用的函数可以写在内核模块的module_init()里，然后在startup.sh中加载内核模块

•内核模块中的少量接口需要导出时用LW_SYMBOL_EXPORT修饰

•初始化调用的函数可以写在app里，然后在startup.sh中先加载内核模块，再后台运行app程序

•不用startup.sh的话也可以再代码中使用system()方式

2） 原始程序需要硬浮点，有大量内存申请，有大量接口被调用

•VxWorks下原来的DKM工程可以选择SylixOS动态库工程

•初始化调用的函数可以写在app里，然后在startup.sh中先加载内核模块，再后台运行app程序

•不用startup.sh的话也可以再代码中使用system()方式

4、接口替换

       内核程序无法直接引用SylixOS的VxWorks兼容库生成的.a和.so，

        需要在IDE中建一个SylixOS Kernel Static Lib工程，并将源代码加入工程中，编译出内核库，再在内核程序中进行引用。

移植注意事项：

1、volatile优化问题

2、延时优化问题

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