故障排查
找不到符号 can not find symbol：xxx 定位分析
Q：编译应用程序后运行报错 can not find symbol：xxx 是什么问题？ 如下示例，运行程序后报错：can not find symbol：_ZN11checkThread3runEv 分析 can not find symbol：xxx 的原因大致分为三种情况： 1、参考文章：找不到符号 can not find symbol：xxx 分析之一（误操作输入错误函数名称） 2、参考文章：找不到符号 can not find symbol：xxx 分析之二（库路径未添加或库未上传） ...
非对齐访问导致程序崩溃的规避方法
Q：运行 app，运行中崩溃的原因及规避方法 经过查验是发现崩溃在了访问非对齐内存上 解决方式：选择 release 模式编译，以及添加一个局部变量传入库函数中，最后再将局部变量赋值给非对齐的内存 文章部分截图 app运行崩溃原因，在 linux 上运行现象，以及解决办法见附件 更多扩展知识见： 参考文章：SylixOS 开发禁(限)用有哪些注意事项
（Qt）多进程报错：could not bind to file /tmp/qtembedded-0/QtEmbedded-0
Q：同时运行多个界面（Qt）进程报错：could not bind to file /tmp/qtembedded-0/QtEmbedded-0 第一个进程是可以运行的，继续运行第二个进程的时候报错，操作示例如下： [root@sylixos:/apps/test]# ./app1 -qws & [root@sylixos:/apps/tset]# ./app2 -qws QWSServerSocket::init: Address already in use ...
开发中常见故障类型
Q：开发中常见故障类型 在开发过程中经常出现的故障类型主要包括如下几种： 1、栈溢出 2、空指针访问 3、内存泄漏 4、数组越界 5、系统资源泄漏 6、死锁 7、优先级反转 8、位扩展和除零等错误 9、Bus Error 10、Not Found Symbol 11、使用for循环延时被优化 以上故障原因经常出现在开发或排故过程中，其解决方法可参考如下方案： 更多扩展知识见： 可以使用 Crash Trap 调试，使用方式详见《RealEvo-IDE 使用手册》第5章 ...
应用程序崩溃，没有输出任何信息，如何定位？
Q：应用程序崩溃，但没有输出任何信息，如何定位呢？ 1，考虑是否栈溢出或者函数调用栈被破坏。 2，如何验证是否是栈溢出导致的呢？ 在 SylixOS 上可以通过Shell 命令 调大调用栈。 //比如通过如下命令，将栈调大一倍，默认栈大小是65535shstack 120000 也有可能是栈变量等被改写，这就需要结合代码进行分析。 在嵌入式系统中，函数中最好不要定义太大的局部变量，这很容易导致栈溢出，并浪费很多时间来定位无明显提示信息的程序 Crash。 更多扩展知识见： ...
SylixOS 性能优化：动态内存分配器替换
1、SylixOS支持多种内存分配算法，即内存分配器（Memory Allocators，以下简称为分配器） dlmalloc : 第一个被广泛使用的通用动态内存分配器，Linux 早期使用，SylixOS 应用程序默认选用。 ptmalloc2 :Linux glibc默认内存分配算法，由dlmalloc发展而来，发布于2006年。 tcmalloc （Thread-Caching Malloc）: Google 贡献的分配器。 TLSF (two-level segregated-fit) ...
Qt编译符号问题：typeinfo
Q：Qt 程序编译时未找到 typeinfo 相关符号问题 产生原因：在编译 Base 时，默认使用了编译参数 "-fno-rtti" 与编译 Qt 程序时使用的编译参数不一致。 修正方法：在 Qt 程序中添加 "-fno-rtti" 编译参数，保持 Base 与 Qt 编译参数一致。
No rule to make target '/libsylixos/SylixOS/mktemp/header.mk'
Q：使用 RealEvo-IDE 编译 BSP 工程出现如下异常现象，需如何解决； 图上，出现该问题的原因可能是 在上次编译过程中，运行 RealEvo-IDE 的电脑异常关闭、掉电等情况，致编译过程中 mktemp、header.mk 等文件不完整或篡改，导致工程不完整所致。 可通过删除原来工程，重新创建新的 Base 工程编译后，在进行 BSP、Driver 编译即可解决。
Qt运行报错:could not bind to file /tmp/qtembedded-0/QtEmbedded-0
Q：Qt 运行报错 :could not bind to file /tmp/qtembedded-0/QtEmbedded-0 该如何解决？ 进程正在运行... QWSServerSocket::init: Address already in use OWSServerSocket::could not bind to file /tmp/qtembedded-0/QtEmbedded-0 QWSServerPrivate::initserver: server socket not ...
_doSignal（）报错问题排查
Q：_doSignal（） error: no node can allocate from free sigqueue. 这个错误发生一般是由于向某一线程发送消息时申请新的消息 buffer，存储消息并进行消息排队，而排队的消息并未被线程及时处理导致消息 buffer 不够才报错
can not find symbol：xxx（C++）
Q：CPP 程序调用 C 函数编译无问题，运行找不到符号？ c++ 中支持函数重载，所以 c 和 c++ 中对同一个函数经过编译后生成的函数名不同，这就会导致一个问题。如果在 c++ 中调用一个使用 c 语言编写模块中的某个函数，c++ 是按照 c++ 的名称修饰方式来查找并链接这个函数，就会发生链接错误。 c函数：void func()，被编译成函数：func c++函数： void func(){}，被编译成函数：_Z4funcv 解决方法： 方法一： 可以在c++test.cpp文件中添加 ...
alignment < page size
问: SylixOS 使用动态加载功能时报错alignment < page size？ 答: SylixOS MMU页表使用了巨型页的配置,由于可执行应用程序在进行编译生成 elf 时还是默认使用标准的页面对齐方式， 所以在加载器在应用程序动态加载运行时出现报错 alignment < page size 解决办法：在编译应用程序时 指定参数-z max-page-szie=xxxx
运行警告 "WARNING: ctx.vmem create error!" ？
Q: SylixOS 程序运行时警告 "WARNING: ctx.vmem create error!" ？ A: SylixOS 动态加载器在加载应用程序后会尝试申请虚拟地址空间，如果申请的空间过大，会导致申请失败， 出现 "WARNING: ctx.vmem create error!" 可以调整环境变量SO_MEM_PAGES定义的大小，从而缩小申请的空间大小，避免出现警告
SylixOS 的 errno 是全局的么？
Q：遇到一个问题。read 函数返回 -1，紧接着打印 errno 是11。但是经过if条件分支后，打印的 errno 变成了 1503。此中间没有进行任何系统调用。如下图所示，问题是 errno 值变了，导致判断为 TCP 连接异常，于是直接把连接关闭了，搞不清 errno 值怎么会变成 1503？ socket 接口 recv 函数分为阻塞与非阻塞，返回值定义是 >0 表示读到的字节数，=0 表示连接关闭，<0 表示出错，errno 根据不同情况设置不同值。没有数据了一般设置 EAGAIN ...
开启内存越界检测功能
Q：如何“开启内存越界检测功能”？ BSP传入的内核启动参数： 在 /libsylixos/SylixOS/kernel/include/k_globalvar.h 文件中有定义： 在 /libsylixos/SylixOS/kernel/interface/KernelParam.c 文件中的 API_KernelStartParam 函数有根据 BSP 启动参数设置 _K_bHeapCrossBorderEn 全局变量，进而控制是否开启内存越界检测功能： ...
运行 hello world APP 程序会直接崩溃？
Q：启动系统后运行hello world APP程序都会直接崩溃的原因 Sylixos加载APP的时候，不仅会进行程序编译的架构比对（如X86,CSKY），还依赖虚拟进程创建库(libvpmpdm.so)，如 APP 和系统的编译的Base 是一致的，那么基本就是这个库没有正确部署导致。
FileZilla 上传程序后运行崩溃？
问：FileZilla Client 传输 APP，SylixOS 端运行此 APP 直接崩溃？ 使用 FileZilla Client 传输 APP 到 SylixOS，之后执行 APP，系统崩溃，使用 RealEvo-IDE 传输同样的 APP 不会崩溃？ 通过配置 FileZilla Client 传输文件选择使用二进制传输即可解决此问题。 FileZilla Client配置
程序崩溃时该如何调试
Q：程序崩溃时该如何调试 首先确定编译应用程序所选择的编译工具架构，和实际硬件架构是否一致。 可以使用 Crash Trap 调试， SylixOS 自 v1.9.9 内核版本后开始支持 crashtrap 命令，此命令可在程序崩溃时将进程切换到 STOP 模式，方便用户进入 Attach 调试。 更多扩展知识见： 使用方式详见《RealEvo-IDE 使用手册》第5章 RealEvo-IDE调试，5.8 Crash Trap调试 或者《SylixOS 开发禁(限)用说明》 ...
打印指定线程的调用栈
Q：线程运行不正常，发现阻塞了，需要打印其调用连。 SylixOS 支持通过命令可以获取指定线程的调用链。 通过 shell 交互输入：kill -n 47 线程 id
DSP 问题：No entries available
问：依赖于 Standard Base 创建的应用程序，修改依赖 DSP Base 后无法识别到 DSP Base 工程，现象如下图所示： 答：创建 Base选项时，选择创建 DSP 类型的 Base工程， DSP 的 Base 与 Standard Base 有差异。
Qt for Embedded Linux data directory has incorrect permissions
Q：SylixOS 下运行 QT 程序出现提示 tmp 下目录无权限导致运行失败。 设备在更换镜像及文件系统后，启动正常，调试串口提示 QT 程序启动运行错误，提示信息如下： Qt for Embedded Linux data directory has incorrect permissions: /tmp/qtembedded-1 Qt for Embedded Linux data directory has incorrect permissions: ...
can not find symbol：xxx
问：can not find symbol：xxx 在不使用第三方库时使用 Posix 接口进行线程创建，即调用 posix_create 函数时，程序在系统下运行时显示如 图1 错误，提醒无法找到以上函数的符号。 图 1.报错信息 在初始化函数 API_ThreadInit 中的 _TCBBuild 构建 TCP 属性块函数中有对钩子函数的使用。图2 图 2.报错函数位置 通过源码追踪，发现 Hook 函数并没有进行函数底层实现，且没有编译到 Base 工程的 symbol.ld ...
error：Permisson denied
Q：在使用 IDE 调试功能时，编译输出错误信息提示：Permisson denied 问题解决 在使用 IDE 调试功能时，编译输出： rm: cannot unlink 'Debug/***': Permission denied make：*** [Debug/***] Error 1 make: Target 'all' not remade because of errors. 如图：此时，相关工程是无法正常编译的。 解决办法是：在状态栏的 “debug” ...
tmp 目录无权限运行失败分析
Q：SylixOS 下运行 QT 程序出现提示 tmp 下目录无权限导致运行失败。 设备在更换镜像及文件系统后，启动正常，但是调试串口提示QT程序启动运行错误，提示信息如下： Qt for Embedded Linux data directory has incorrect permissions: /tmp/qtembedded-1 Qt for Embedded Linux data directory has incorrect permissions: ...
error：No more processes or operation would block
Q：SylixOS 运行程序运行出现 error：No more processes or operation would block 出现上述错误主要是因为应用程序中使用了太多了event。SylixOS中所有的锁包括互斥锁、信号灯都是event。可在/proc/kernel/objects中查看： 从上图可以看出event已经达到了最大值3000，因此报错。 ...
error: skipping incompatible xxxxx when searching for -lxxx
Q：qt 编译失败，报错信息为 “error: skipping incompatible D:/ACOINFO/workspace_base2.1.6/Base_x64/libcextern/Release\libcextern.a when searching for -lcextern”，等如下图所示 该报错打印是由于 qt 程序编译时使用的工具链与 Base 工程类型不兼容导致的，此时需检查 qt 选项 kit 配置中编译链和依赖的 Base ...
error：expected unqualified-id before string constant extern "C" { ”
Q：Qt 中编译时出现 “expected unqualified-id before string constant extern "C" { ” 错误的原因？ 例如编译报错图如下： 其中图上错误指向开源串口库头文件 termios.h ，该文件中在 “ extern "C" { ” 处编译报错，该错误 原因为改文件中可能存在 “；”、“}”、“）” 等括号未匹配或者缺少分号等造成的文件中格式出现问题， 或者为该文件被人为修改替换导致的格式问题。 解决方法： ...
如果系统出现了异常，如何处理？
Q：如果系统出现了异常，如何处理？ 使用以下几个 shell 命令快速定位是否为系统问题： “ps” 查看 kernel 线程是否正常； “tp” 查看有无死锁； “ints” 查看中断； “top” 查看 cpu 的使用情况； “ss” 查看当前堆栈情况（达到临界值时会报警，溢出时会造成系统崩溃） 若程序运行时设备直接重启 检查 /etc/startup.sh 脚本中是否设置了 “shstack 120000” 语句，检查 shell 任务线程栈空间大小 查看系统/应用程序状态，有如下几种： ...
IDE 中在可执行文件点击右键没有“ELF File Analysis”菜单如何解决？
问：IDE 中在可执行文件点击右键没有 “ELF File Analysis” 菜单如何解决？ 答：RealEVO-IDE 从 4.0.0 版本开始集成了 “ELF File Analysis” 的辅助分析工具，工程编译后在 Debug 目录或 Release 目录下生成可执行文件，在该文件上点击右键，使用 “ELF File Analysis” 功能可以分析出该 elf 文件所用到的所有符号，在编译时找不到的符号会均以红色标出。 有再使用中可能会出现可执行文件点击右键没有 “ELF File ...
can not find symbol: _ZN8QWebView6setUrlERK4QUrl
Q：SylixOS 使用 Qt4.8.7 webkit 出现：[ld]Library /apps/xxx/xxx can not find symbol: _ZN8QWebView6setUrlERK4QUrl 错误？ QT += core gui QT += webkit QT += webkitwidgets 使用 webkit 中的 webview 功能需要追加 QT += core gui webkit webkitwidgets 更多扩展知识见： 参考文章：找不到符号 can not ...
警告 warning: implicit declaration of function ‘xxx’ [-Wimplicit-function-declaration]
Q ：警告 warning: implicit declaration of function ‘xxx’ [-Wimplicit-function-declaration] 解决方法。 调用动态链接库的函数提示警告 "warning: implicit declaration of function ‘xxx’ [-Wimplicit-function-declaration]"，我不想要这个警告，用什么方法去除。 在函数所在的 .c 文件中没有定义，就会产生这种警告。 ...
C++ 工程编译时报错：“error:exception handling disabled, use -fexceptions to enable”
问：C++ 工程编译时报错：“error:exception handling disabled, use -fexceptions to enable”，如下图所示 修改部分工程设置后重新编译即可解决，配置修改如下图所示
switch 语句中缓存刷新问题如何解决？
1、switch 语句中缓存刷新问题？ 1.适用范围 在使用多个输出函数连续进行多次输出时，有可能发现输出错误。因为下一个数据再上一个数据还没输出完毕，还在输出缓冲区中时，下一个 printf 就把另一个数据加入输出缓冲区，结果冲掉了原来的数据，出现输出错误。 在 print(); 后加上 fflush(stdout); 强制马上输出，避免错误。 2.原理概述 2.1问题描述 当一个任务往消息队列中发送一帧数据后，在另一个线程中读取数据并进入 Switch ...
系统遇到哪些异常时，会导致系统重启
Q：系统遇到哪些异常时-会导致系统重启 以 MPSOC 平台为例，在异常中断处理流程中，如果检测到如下错误，那么会系统重启： 1、发现中断点处于内核态，那么会执行重启； 2、如果由系统任务触发中断处理流程，那么会执行重启； 3、如果当前是关键错误，或当前处于中断嵌套状态中时，那么会执行重启；（ESR_EL1 寄存器的 EXC_SERROR_INT 位指示当前是否处于关键错误） 4、当前异常处理流程处于中断嵌套状态时，会执行重启 5、当出现 invalid 异常时，会执行重启；（该 invalid ...
QT 异常：QNativeSocketEngine::initialize unable to inline out-of-band data
Q：TCPClient 通信，普通 QT 正常，翼辉 QT 异常：QNativeSocketEngine::initialize unable to inline out-of-band data 翼辉系统的协议层暂不支持 OOB
找不到符号 can not find symbol：xxx 分析之三（库函数未实现）
找不到符号 can not find symbol：xxx 分析之三（库函数未实现） Q：在应用程序中调用了一个第三方的库，编译后没有任何 warning 调用第三方库的函数示例代码如 程序清单 1.1所示。 程序清单 1.1 示例代码 #include <stdio.h> void clientShare(void); int main (int argc, char **argv) { clientShare(); printf("Hello SylixOS!\n"); return ...
找不到符号 can not find symbol：xxx 分析之二（库路径未添加或库未上传）
找不到符号 can not find symbol：xxx 分析之二（库路径未添加或库未上传） Q：使用 RealEvo-IDE（以下简称IDE）开发程序时，在应用程序中调用了一个第三方的库，编译后没有任何 warning 调用第三方库的函数示例代码如 程序清单 1.1所示。 程序清单 1.1 示例代码 #include <stdio.h> void clientShare(void); int main (int argc, char **argv) { clientShare(); ...
找不到符号 can not find symbol：xxx 分析之一（误操作输入错误函数名称）
找不到符号 can not find symbol：xxx 分析之一（误操作输入错误函数名称） Q：使用RealEvo-IDE（以下简称IDE）开发程序时，误操作输入错误的函数名称时，编译器不会报错，输入错误的函数名示例代码如程序清单 1.1所示。 程序清单 1.1 示例代码 #include <stdio.h> int main (int argc, char **argv) { print("Hello World!\n"); return (0); } 控制台输出编译结果如 图 ...
Qt5 运行程序出现 can not find symbol : semop 问题
Q：Qt5 运行程序出现 can not find symbol : semop 问题怎么解决？ 如果出现以下问题，可能是因为没有加载 xinput.ko 驱动。 首先查看 xinput.ko、xsiipc.ko 这两个模块有没有加载，这两个模块在部署 Qt 库的时候会同 startup.sh 等脚本一同部署至目标机，并会写入到 startup.sh 脚本自动加载（自动加载需要重启系统）； 1、查看系统是否部署过 Base 2、通过 lsmod 查看是否加载了上述模块 ...
T3 高精度时钟出现负数问题解决方案
问：T3 高精度时钟出现负数问题解决方案 1、问题描述 问题现象主要表现为连续获取两次高精度时钟，时间差为负数。即后一次获取的时间小于前一次。现象出现随机性较高，属于偶发事件。连续多次获取可复现此问题。后一次出现时间约比前一次少 1ms 左右，即一个 tick 值。 答： 基本解决思路就是使用锁使得获取时刻无法出现在更新tick操作和清中断操作中间。但由于更新 tick 操作和获取操作都在 base ...
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