can bit time 计算

can bit time 计算

问：CAN 控制器驱动开发时，位时间应该如何配置？
答：根据 CAN 协议，有Tq = BRP / Fsys。（BRP = Baud Rate Prescaler，Fsys = MCU system Clock）。下面将这个公式展开，引入一个实际的问题来进行一个简单的计算。
Q：设现有一控制器，其输入时钟频率为 40MHz，需 500kbps 波特率，4分频，80%采样点，求位时间各段具体配置情况。
A：根据上面我们拿到的信息逐条分析，与上述的计算方式对照，我们可以得到以下结论：
      Fsys == 40MHz========>Fcan = 40MHz / 4 = 10MHz========>Time Quanta = 1 / Fcan = 100ns
      BaudRate == 500kbps==========> Bit Time == 1 / 500kbps = 2us
      根据以上得出的信息可知：Number Of Tq = Bit Time / Time Quanta =  2us / 100ns = 20（个)========>Tsync + TSEG1 + TSEG2 = 20
      80%采样点========>(Tsync + TSEG1) / (Tsync + TSEG1 + TSEG2) = 80%(Tsync 恒为 1个Tq)
      （1 + TSEG1）/ 20 = 80%========>TSEG1 = 16 - 1 = 15
      TSEG2 = Number Of Tq - TSEG1 - Tsync = 20 - 15 - 1 = 4
PS：根据 CAN 协议，可编程的 Tq 各时间段的配置是有明确要求的，详情见下表，如有超出酌情调整BRP值。

      

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