RealEvo-IDE 使用串口调试 App

RealEvo-IDE 使用串口调试 App

需求

对于不支持以太网接口的设备，可以使用串口进行手动启动调试，基本流程参见《RealEvo-IDE使用手册》中 5.3 小节的内容。

为了用户能正常使用该功能，本文档将实际操作中的细节整理如下。

 

硬件设备

本次演示使用的硬件设备是翼辉信息的T3工业控制器IGC1500，串口设备信息如下：

1 个 RS232 Debug 接口：

设备名/dev/ttyS0，对应于接线端子 RS232-2，端口信号为 RX2,TX2,GND。

2 个 RS232 用户接口：

设备名/dev/ttyS5，对应于面板 DB9 接口：

设备名/dev/ttyS7，对应于接线端子 RS232-1，端口信号为 RX1,TX1,GND。


本文档演示使用到 RS232 Debug 接口（/dev/ttyS0）和 RS232 用户接口（/dev/ttyS7）。

操作步骤

1、必须先用调试串口登陆到 SylixOS 的 shell 终端上，然后切换到需要调试的App文件夹中，使用 /dev/ttyS* 参数启动 debug 命令：


图 1 通过串口启动 debug

如图 1所示，使用设备的 /dev/ttyS0 串口与PC的串口COM2连接，登陆到串口 shell 终端和查看调试信息。

然后使用设备的 /dev/ttyS7 串口与PC的串口COM1连接，用于调试程序。

2、打开“Debugger→Connection”属性页，在“Type”下拉框选择“Serial”，在“Device”编辑框中输入 PC 端与设备相连的调试串口(假设为COM1)名称，在“Speed”编辑框设置串口波特率，SylixOS 调试串口波特率为 115200，如下图 2所示。



图 2 调试串口设置

点击 图 2 中右下角的 Debug 按钮，进行调试。

 

注：如果目标设备没有第二个可以用于调试的串口，可以通过命令“debug terminal ./app_demo”将当前串口用于调试串口，但是需要注意的是调试启动后需要将串口关闭，否则 RealEvo-IDE 将会出现连接失败的错误。

 如果连接正常，RealEvo-IDE中会出现如下图 3提示，


图 3 RealEvo-IDE 连接提示

点击“Yes”即可进入调试流程。


图 4 进入Debug 模式

如上图 4所示，进入Debug模式后，即可进行App调试。

示例1：

设备的串口shell 端口跟Debug调试口不同，例如以上演示的例子：

使用设备的 /dev/ttyS0 串口与PC的串口COM2连接，登陆到串口 shell 终端和查看调试信息。

使用设备的 /dev/ttyS7 串口与PC的串口COM1连接，用于调试程序。

使用串口调试App的方法，按照“操作步骤”小结所示步骤即可，运行效果如下图 5所示：


图 5 串口调试效果1

如上图 5所示，左边为串口 shell 终端，启动 Debug 命令后，可以显示程序的调试信息（printf 函数输出）。

示例2：

设备的串口shell 端口跟Debug调试口共用一个设备串口，目标设备没有第二个可以用于调试的串口：

使用设备的 /dev/ttyS0 串口与PC的串口COM2连接，登陆到串口 shell 终端，同时也用于调试程序。

App调试的PC串口参数设置如下图 6所示，PC的COM2既可用作跟设备shell 终端交互，也可用作串口调试设备App。


图 6 PC调试串口设置


图 7 使用shell串口作为debug端口启动调试

如上图 7所示，使用设备的 shell 串口作为参数，启动 debug 调试，出现如下提示信息：

[GDB]Serial device: terminal 115200,n,8,1

则说明调试启动，这时需要关闭该串口的shell终端界面，释放PC串口COM2资源，然后在图 6 中右下角的 Debug 按钮，进行调试，效果如下图 8所示：


图 8 串口调试效果2

这时，PC串口COM2作为Debug端口，不能显示程序的调试信息（printf 函数输出），只能通过RealEvo-IDE的调试界面查看程序执行状态和变量参数。


视频演示

以上示例1和示例2，可以观看“RealEvo-IDE使用串口调试App演示.mp4”视频资料。
​

参考资料：

[1] RealEvo-IDE使用手册.pdf

[2] T3工业控制器开发指导手册.pdf






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