SylixOS 使用 FPU 应该注意什么？
Q: 使用 FPU 应该注意什么
SylixOS 支持浮点协处理器，每一个任务(线程有自己的 FPU 上下文，可以独立的进程浮点运算)，但是, SylixOS 内核代码包括内核模块，中断函数，BSP包等等，强烈不建议使用 FPU 指令。因为没有独立的 FPU 上下文，除非操作系统启动时，参数 kfpu为 yes，这样操作系统在中断中会切换 FPU 的上下文，但是这将造成操作系统中断延迟加大。所以，除非兼容老的系统，其他情况不建议在内核和中断中使用 FPU。所以在编译操作系统内核，BSP，驱动程序，内核模块时，不要加入 FPU 支持。
特别是编译操作系统内核时，严禁加入 FPU 指令。应用程序中可以随意加入 FPU 的支持。Related Articles
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