SylixOS 信号发送、接收机制

Q：SylixOS 信号发送、接收机制过程

SylixOS 可以通过 kill() 或 sigqueue() 向线程发送信号（向进程发送信号相当于发送给进程的主线程）。kill() 与 sigqueue() 的区别主要在发送信号的类型不一样，kill() 发送非排队信号，sigqueue() 发送排队信号。

kill() 中首先会调用 _doKill() 接口，在 _doKill() 中构建信号信息结构 struct siginfo 和 LW_CLASS_SIGPEND 结构，这里主要是保存信号值、信号产生源、发送信号进程号等信息，然后调用 _doSignal()。如下图所示。

_doSignal() 中会调用 __sigMakeReady() 强制将接收线程切换到就绪态，调用 __sigCtlCreate() 创建信号上下文环境。在 __sigCtlCreate() 中首先会保存接收线程的线程上下文，并创建新的线程上下文用于执行信号处理函数 __sigShell，如图。

当接收信号线程进入运行态后会执行 __sigShell() 中的代码，首先调用 __sigRunHandle() 根据不同的信号类型执行。诸如 SIGKILL 信号会退出线程、SIGUSR1 信号会调用使用 signal() 注册的信号处理钩子等。如图。

然后调用 __sigReturn() 用于返回之前的线程上下文中。如图。

sigqueue() 的区别在于信号类型为 SIGEV_SIGNAL，在 _doSignal() 中若此类型信号被屏蔽（正在执行中）则会将信号缓存入队列进行排队如图所示。

信号处理函数执行结束，在信号返回处理接口 __sigReturn() 会调用 _sigPendRunSelf() 判断当前信号缓存队列中是否存在正在等待执行的信号，若有则循环处理直至全部处理完毕。如图。

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