应用编程
SylixOS 程序使用 execl（）系列函数无法加载程序
Q: SylixOS 程序使用 execl（）系列函数无法加载程序？ SylixOS 提供 execl（）系列函数来加载可执行文件，替换本进程空间内的执行程序。 SylixOS 要求 execl（）函数必须在一个进程的主线程内被调用，他将回收当前进程空间并保留进程控制块，然后使用新的程序替换当前进程执行的程序。
SylixOS 中链接 libvpmpdm.a 时不能正常运行业务代码？
Q：当使用静态库libvpmpdm.a，链接可执行程序时，操作系统会因为能找到main函数，但是找不到start函数，而不启动应用程序。如果操作系统是release版本的，应用程序不但起不来，shell上面没有任何的异常输出，导致追查程序启动异常非常困难。 我们做了个测试，如果将libsylixos/Output目录下的 libvpmpdm.so 删除，直接编译SylixOS应用，SylixOS 应用将链接了 libsylixos/Output 目录下 libvpmpdm.a ...
使用 GDB 命令行调试 SylixOS 应用程序
一、简介 SylixOS 在内核中内置了一个标准的 GDB Server。使用 GDB 调试，只有两个步骤： 在 SylixOS 上启动 GDB Server； 使用交叉编译工具链中的 GDB 应用程序连接到 SylixOS 上的 GDB Server。 两个步骤完成后，便可以使用 GDB 进行调试了 注：SylixOS 的 GDB 不支持 Watch 变量的功能，因为 Stub 不支持数据断点。 二、前提条件 1. 断开硬件调试工具 GDB 依靠 CPU ...
缺页中断后，系统被重启（任务被kill）
Q：系统发生缺页中断后打印了一些调试，系统就重启或者任务被 kill 了？ 由于 SylixOS 操作系统为了保持硬实时操作系统的特性，所以内核与应用程序没有严格的隔离，缺页中断如果发生在内核被锁定或者中断中，则操作系统不能正确处理，这里需要应用程序开发者与驱动开发人员注意。 更多扩展知识见： 参考文章：处理器包含多级中断系统，BSP部分该如何设计？ 参考文章：系统遇到哪些异常时，会导致系统重启
创建的命名 posix 对象无法在文件系统中找到？
Q: 为什么创建的命名 posix 对象无法在文件系统中找到. SylixOS 使用一个独有的符号空间来管理命名的 posix 对象 (很多操作系统都是如此). 这些对象并不存在于文件系统中. 如果系统加入了 proc 文件系统的支持, 则可以通过查看 /proc/posix/pnamed 文件来查看 posix 命名对象的使用情况.
添加标准 C 库头文件会与 SylixOS 内部数据结构冲突
Q： 为什么加入一些标准 C 库头文件会与 SylixOS 内部数据结构冲突？ SylixOS 为了提高兼容性与稳定性，SylixOS 提供了一套最适合自身多线程操作系统特点的标准 C 库(暂不包含数学库). 这套 C 库相关代码是从其他开源项目中演变而来。当然为了配合 SylixOS 系统，很多地方做出了修改。 这些库中相关的定义会随着 #include <SylixOS.h> 一同引入用户程序，当用户引用其他辅助 C 库时, 可能产生一些重复定义问题。 这里推荐使用 SylixOS 提供的 ...
用户 GPIO 中断实现
Q：用户 GPIO 中断实现应用 1. 应用场景 经常有用户会提到这样的使用方式：定义一个周期性的 GPIO 中断，应用层收到该中断信号后做出相应的动作，按照目前的情况来看，这种使用方式不外乎两种，一是直接使用片内或者外扩的具备中断功能的 GPIO 去实现该项功能，二是 GPIO 这一侧的功能使用 FPGA 来实现，定期的去发送某个电平或者上升沿/下降沿，某些用户更习惯将这种方式称之为“秒脉冲”或者“同步中断”。 2. 问题 ...
qt5中链接使用.so动态库及相关函数
Q：如何在qt5中链接使用.so动态库及相关函数 1. 编译生成动态库文件并上传至SylixOS文件系统内（需要上传至qt5的path目录内） 图1 编写并生成动态库工程 图2 上传动态库文件 qt5的path目录可env命令查看，见下图 图2 查看qt5默认库路径 2. 在qt工程pro文件内添加动态库相关本地配置（用于编译） 图4 增加动态库链接配置 3. 部署qt应用程序至SylixOS设备中 4. 运行测试 图5 程序运行测试
error: undefined reference to `__dso_handle'
Q：CPP库移植时，报undefined reference to `__dso_handle'的错误，具体见下图 GCC 编译的 C++ 程序需要存在一个 __dso_handle 符号, 这个符号的功能详情请查看 SylixOS c++ 运行时库的代码 如果应用程序用到此符号, 则需要连接 dsohandle 库, 名为 libdsohandle.a 此库必须为静态链接库, 具体代码在 SylixOS 根目录 dsohandle 目录中
RealEvo-IDE SylixOS APP 工程如何进行 C/C++ 相互转换
Q： 问题描述 ① 在使用 RealEvo-IDE 创建 C 工程，右键该工程选择 “SylixOS—>Convert to C++” 后无法再转回 C 工程。 ② 经过上述 ① 的步骤之后，再次右键工程，发现“Convert to C++”选项消失。 解决方法 ① 转换成 C++ 工程后，最核心的地方在于工程的 mk 文件，C++ config 栏中的 LOCAL_USE_CXX 会变为 “yes”，若要转回 C 工程，将该配置改为 “no” 即可，详情如下图所示： ② ...
lib_ffs 和 lib_ffsll 函数说明
一、函数作用 lib_ffs 函数是获取一个 int 类型数据第一个 bit 为 1 的位。lib_ffsll 函数是获取一个 long long int 类型数据一个 bit 位 1 的位。 二、lib_ffs函数 lib_ffs 函数是将 int 类型数据强转为 unsigned int 类型进行运算。 archFindLsb函数，先比较低 16 位和高 16 位，哪个先有 1；然后再比较那 16 位的低 8 位和高 8 位，哪个先有 1；最后再查表获得第一个bit为1的位。 ...
SylixOS 设置进程亲和度
Q：SylixOS 线程绑定到指定CPU核运行 sched_setaffinity 函数亲和指定进程内所有线程在指定 cpu 集上运行，该函数只用于多核情况。 使用方法是先使用 sched_setaffinity 或 pthread_setaffinity_np 将某些线程或进程绑定到某个核上，然后再调用 sched_cpuaffinity_enable_np 使能强亲和。 详见《SylixOS 应用开发手册》第8章 ...
SylixOS 下的 sqlite3 使用
一、准备工作 1. 建立 SylixOS App 工程 2. 包含头文件 “sqlite3.h”，配置详情如下： 3. 链接 sqlite3.so ，LinkerSetting 设置好后点击弹出窗口 “是” 将会自动添加 Library Path。 至此，可正常在源文件中使用 sqlite3 相关接口。 二、sqlite3 基础 1. sqlite3 命令行模式 ①命令都是‘.’(点号)开始 ②SQL 语句都是以‘;’结尾 2. sqlite3 常用命令 三、sqlite3 主要接口介绍 1. ...
RealEvo-IDE 串口调试 app 补充说明
需求 对于不支持以太网接口的设备，可以使用串口进行手动启动调试，基本流程参见《RealEvo-IDE使用手册》中 5.3 小节的内容。 为了用户能正常使用该功能，本文档将实际操作中的细节整理如下。 硬件设备 本次演示使用的硬件设备是翼辉信息的T3工业控制器IGC1500，串口设备信息如下： 1 个 RS232 Debug 接口： 设备名/dev/ttyS0，对应于接线端子 RS232-2，端口信号为 RX2,TX2,GND。 2 个 RS232 用户接口： 设备名/dev/ttyS5，对应于面板 ...
SylixOS 的编译工具链优化等级是怎样的？
Q：SylixOS 的 IDE 开发环境中，配置工具链中的 release 和 debug 选项优化等级是怎样的？ 在 SylixOS 的 IDE 中编译工具链 release 是 O2 优化等级，debug 是 O0 优化等级。
如何将 GBK 编码的中英文特殊字符转换为十六进制
问：如何将 GBK 编码的中英文特殊字符转换为十六进制 #include <iostream> #include <sstream> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <iconv.h> #include <stdio.h> #include <ctype.h> using namespace std; //编码转换，source_charset 是源编码，to_charset 是目标编码 std::string ...
使用 mmap 函数进行共享内存映射时失败
问：使用 shm_open 函数创建共享内存设备文件，shm_open 函数返回一个文件描述符，然后使用 mmap 函数映射该共享内存到进程的虚拟空间内，mmap 函数返回一个虚拟地址，之后便可以通过这个虚拟地址对共享内存进行读和写操作。 但是使用 shm_open 创建文件后，使用 mmap 函数进行映射会出现下图中的错误。 答：如果一个文件的数据长度为 0，则不能使用 mmap 建立映射，此时使用 mmap 函数将会失败。对于共享内存设备上的文件，不能保证在所有的系统中都能够使用 ...
TCP/UDP 通信中 server 端异常关闭后无法再次连接
Q：在 TCP/UDP 通信中，服务器和客户端正常通信时若手动异常关闭 server 端进程，再次运行开启 server 端程序会在 bind 函数位置报错，造成无法连接？ 尝试在 bind 函数前添加 setsockopt 函数增加复用功能，重用本地地址，代码如下 iRet = setsockopt(sockFd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &iRet, sizeof(int)); if(iRet < 0){ ...
在使用静态映射和动态映射时，出现错误
Q：在使用静态映射和动态映射时，出现错误？ 动态映射出来的虚拟地址只对 cpu 访问有效，其他 dma 控制器对虚拟地址是不可见的，一块内存如果不是 cpu 读取则必须平板映射（静态映射） 如果只是 dma 访问的话，直接访问物理地址就行，不需要映射。 Cpu 和 dma 都会访问的内存空间，前一部分让 cpu 访问，后一部分让dma访问 动态映射：API_VmmIoRmapNocache 要求页对齐 eg：atVirtBase = ...
SylixOS 中应用程序的 socket address 被占用问题
问： SylixOS 中应用程序的 socket address 被占用问题，如何处理？ [root@sylixos:/apps/test_tool]# ./test_tool & [root@sylixos:/apps/test_tool]# test tool init failed can not bind socket Address already in use. 在应用程序中，如果存在服务器 socket监听时，重启应用程序，常会出现上述 socket 地址被占用的情况，可以通过设置 ...
SylixOS 动态关核架构流程
1. SylixOS 动态关核接口 SylixOS 支持动态关核操作，通过如下应用函数； VOID Lw_PowerM_CpuSet(ULONG ulNCpus, UINT uiPowerLevel); 函数Lw_PowerM_CpuSet原型分析： 参数 ulNCpus是运行态的CPU 核个数； 参数 uiPowerLevel是CPU能耗级别。 2. 基本流程 系统函数调用流程如图 2.1： （1） Lw_PowerM_CpuSet( ...
SylixOS调试不支持数据断点
Q：调试的时候 attach 到进程，立马死掉，或者调试的时候出现很多诡异现象。 解决方法： 先叫用户在 IDE 下面检查是断点设置情况，或者直接清空断点，然后再链接，看下调试功能是否就好了，如果好了，说明之前可能出现无意中触发设置数据断点的功能了。