本文主要介绍全志 T3 JLink 调试环境搭建，基于 ACOEGC_T3(PF) 硬件板卡，系统架构使用裸核 * 3 + SylixOS 的 AMP 模式。调试环境可通过 RealEvo-IDE 和 JLink V9 同时对 T3 的 4 个核进行调试。
一、搭建调试环境
1、安装 JLink 软件，这里安装的是 V645a；
2、修改安装目录下的 JLinkDevices.xml 文件，这里的路径为： D:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink_V645a。在 DataBase 和 /DataBase 之间添加如下内容；
- <Device> <ChipInfo Vendor="Allwinner" Name="T3_CORE0" Core="JLINK_CORE_CORTEX_A7" JLinkScriptFile="Devices/ALLWIN/T3/Core0.JLinkScript"/> </Device> <Device> <ChipInfo Vendor="Allwinner" Name="T3_CORE1" Core="JLINK_CORE_CORTEX_A7" JLinkScriptFile="Devices/ALLWIN/T3/Core1.JLinkScript"/> </Device> <Device> <ChipInfo Vendor="Allwinner" Name="T3_CORE2" Core="JLINK_CORE_CORTEX_A7" JLinkScriptFile="Devices/ALLWIN/T3/Core2.JLinkScript"/> </Device> <Device> <ChipInfo Vendor="Allwinner" Name="T3_CORE3" Core="JLINK_CORE_CORTEX_A7" JLinkScriptFile="Devices/ALLWIN/T3/Core3.JLinkScript"/> </Device>
3、在 JLink 安装目录下创建目录：JLink_V645a\Devices\ALLWIN\T3，在目录中放入脚本文件 Core0.JLinkScript、Core1.JLinkScript、Core2.JLinkScript、Core3.JLinkScript（见附件）；
4、将 JLink V9 调试器接入板卡调试口（这里使用 JTAG 接口，也支持 SWD 接口），如下图所示。
二、RealEvo-IDE 调试配置
1、将裸核与系统核的 Base 和 BSP 改为 Debug 模式，重新编译；
2、右键 core_bmt3 工程，点击 Debug As ---> Debug Configurations... 双击 GDB SEGGER J-Link Debugging 新建一个调试实例。配置 core0 调试参数，如下图：
3、使用同样的方式创建 core1 的调试实例，配置如下所示，注意 Device name 、端口号的变化：
4、使用同样的方式创建 core2 的调试实例，配置如下所示，注意 Device name 、端口号的变化：
5、右键 ampallwinnert3 工程，点击 Debug As ---> Debug Configurations... 双击 GDB SEGGER J-Link Debugging 新建一个调试实例。配置 core3 调试参数，如下图：
三、调试流程
1、系统上电后在裸核串口（UART0）上敲回车进入 u-boot 界面：
2、键入如下命令加载系统镜像：
- fatload mmc 2:2 0x40000000 ACO_EGC_T3PF_CORE0.bin;fatload mmc 2:2 0x50000000 ACO_EGC_T3PF_CORE1.bin;fatload mmc 2:2 0x58000000 ACO_EGC_T3PF_CORE2.bin;fatload mmc 2:2 0x60100000 ampallwinnert3_ACO_EGC_T3PF_bare_sys1.bin;
注意带 FPGA 版本这里还需要加入 FPGA 镜像加载命令：run loadfpga
3、在代码 core_bmt3/SylixOS/bsp/bspInit.c 中的函数 halWakeUpOtherCores() 内启动核 1/2/3 的位置上加上断点 
打开调试配置界面，调试 core0
4、全速运行到第一个断点处，下一步执行启动 core1，执行后用同样的方法打开 core1 的调试界面并启动调试
成功启动后出现如下信息：
5、使用同样的方式启动 core2 和 core3，4 个核都启动后可以通过 Debug 窗口切换调试对象，从而实现 4 核同时调试。
四、其他
1、这里仅介绍 4 核同时调试的情况，实际使用中可根据需要调试指定核即可；
2、JLink 若采用 SWD 连接方式则调试接口配置也需要改为 SWD：