瑞芯微 AIO-3568J 板镜像固化

Q：瑞芯微 AIO-3568J 板 SylixOS镜像固化步骤

一、文章介绍

本文主要讲解瑞芯微 AIO-3568J 行业主板进行 SylixOS 镜像烧录及固化操作流程。

图 1 瑞芯微 AIO-3568J 板卡接口资源

二、连接并启动板卡

板卡默认使用 DEBUG 口作为调试串口，故本文中亦使用 DEBUG 口作为后续流程交互串口，如图 2所示。

注意：AIO-3568J 板卡默认波特率使用 1500000。

图 2 DEBUG 口位置及引脚定义

连接 DEBUG 口后上电启动，会自动启动板卡自带 Linux 或 Android 镜像，如图 3所示。可使用图 1右下角板卡自带 “Reset Key” 进行手动重启，并使用 “Ctrl + C” 组合键尝试停留在 U-Boot 阶段。由于默认 U-Boot 延时设置为 0，所以可能需要多次尝试才能停留在 U-Boot 阶段，如图 4所示。

图 3 Android 镜像自启动部分流程

图 4 U-Boot 命令行使用

注意：进入 U-Boot 阶段后，请先验证 “saveenv” 或 “env save” 命令能正常使用，以便后续修改 U-Boot 环境变量进行 SylixOS 镜像固化，若命令无法正常使用，如图 5、图 6所示，请参照本文第五章节进行板卡固件升级，以便支持修改环境变量功能。

图 5 saveenv 失败

图 6 saveenv 失败

三、启动 SylixOS 镜像

在使用 tftp 工具启动 SylixOS 镜像前，请先对板卡信息及磁盘划分信息进行查看并保存；以便确定 SylixOS 镜像内存基址以及后续挂载文件系统时确定磁盘分区信息。使用 “bdinfo” 命令查看板卡信息，如图 7所示，其中 0x09400000 即为内存基址；使用 “mmc part” 命令查看磁盘分区信息，如图 8所示。

图 7 板卡信息查看

图 8 板卡分区信息

使用下列命令设置板卡 IP 信息后即可通过 tftp 工具加载并启动 SylixOS 镜像，如图 9所示。

setenv ipaddr 192.168.6.200                               /*  设置本地 IP      */ setenv serverip 192.168.6.123                              /*  设置服务端 IP    */ tftp 0x09400000 bsprk3568_aio_x64.bin;go 0x09400000        /*  tftp 加载系统镜像*/

图 9 启动 SylixOS 镜像

四、固化 SylixOS 镜像

1)      磁盘分区：

通过上一节操作启动的 SylixOS 镜像无法识别当前磁盘文件系统，无法登陆 “root” 用户，所以需要对磁盘进行分区并挂载文件系统。

由于 U-Boot 与 Linux 共用设备树，所以需要保留图 8中 part 10 “backup” 分区前所有分区，否则会导致 U-Boot 功能异常。进行分区时，需要参考图 8所示信息进行分区，分区名需要相互对应，同时各分区大小划分参照 SylixOS 下识别出的分区大小进行设置，如图 10所示。

图 10 SylixOS 下分区信息

使用下列命令对磁盘进行分区，如图 11、图 12所示。本文使用板卡 “backup” 分区前存在 9 个分区，故将磁盘划分为 11 个分区，最后两个分区作为系统分区。

fdisk -fgpt /dev/blk/sdcard-0

图 11 磁盘信息设置

图 12 磁盘信息设置（续）

注意：“0 means use default offset” 选项填写，需要依据图 8中 part 1 “Start LBA” 地址确定，本文选取板卡地址为 0x00002000，故进行磁盘分区时填写 8192。

分区完成后重新挂载磁盘，同时格式化划分的系统分区，以便再次启动时挂载文件系统，如图 13所示。

注意：本文中格式化分区 “/media/sdcard10” 和 “/media/sdcard11”，是由于挂载磁盘时，划分的系统分区挂载至此处，具体格式化分区，以实际挂载情况而定。同时不对其他分区进行操作，避免影响 U-Boot 功能。

图 13 重新挂载磁盘

分区完成后建议重启板卡并停留在 U-Boot 阶段查看分区信息，如图 14所示若分区信息与设置一致则说明磁盘分区操作正确，否则请参考本文第五节内容更新固件后重新进行上述操作。

图 14 U-Boot 分区信息查看

2)      SylixOS 镜像准备

板卡磁盘分区完成后，需要依据实际情况对 SylixOS BSP 工程信息进行更新，修改其文件系统挂载位置，如图 15所示。

图 15 文件系统挂载位置

3)      SylixOS 镜像固化

将修改后的 SylixOS 镜像通过 tftp 工具上传至 “/boot” 目录，即 FAT 文件系统磁盘目录下，以便 U-Boot 启动时能对系统镜像正常识别，如图 16所示。

图 16 上传 SylixOS 镜像

4)      U-Boot 自启动设置

上传系统镜像后重启板卡并停留在 U-Boot 阶段，使用如下命令查看 U-Boot 能否正常找到磁盘中的 SylixOS 镜像，如图 17所示。

mmc dev 0;fatls mmc 0:a                                   /*  查看磁盘中镜像  */

图 17 U-Boot 下查看磁盘中 SylixOS 镜像

注意：本文中查看位置为 “mmc 0:a” 是由于 FAT 分区位于第 10 分区，如图 14所示，具体查看位置以实际 FAT 分区位置为准。

使用下列命令设置 U-Boot 环境变量并保存，即可实现板卡上电自启动 SylixOS 镜像。

setenv bootcmd "mmc dev 0; fatload mmc 0:a 0x9400000 bsprk3568_aio_x64.bin; go 0x9400000"                                             /*  设置自启动命令  */ saveenv                                                /*  保存环境变量    */

五、更新板卡固件

详细操作流程可以参考官方文档说明（https://wiki.t-firefly.com/Core-3568J/03-upgrade_firmware.html），本文仅做大致流程说明。

1)      环境准备

进行板卡固件更新需要使用通过双公头 USB 数据线及相应驱动，固件下载调试助手 RKDevTool，驱动及调试助手可至官网进行下载（https://www.t-firefly.com）。

通过双公头 USB 数据线连接主机与板卡，如图 18所示，并在 U-Boot 下使用如下命令进入 Loader 模式，如图 19所示。

reset loader

图 18 板卡 OTG 固件升级接口

图 19 U-Boot 进入 Loader 模式

2)      固件更新

打开调试助手 RKDevTool，可以发现下方提示 “Found One LOADER Device”，表示识别到板卡并能正常进行固件更新，如图 20所示。

图 20 RKDevTool 正确识别到板卡

在 “Upgrade Firmware” 选项页选择需要升级的固件并进行升级，等待固件下载完毕，板卡自启动即可，如图 21所示。

图 21 选择升级固件并升级

注意：若无法正常显示 “Found One LOADER Device” 或显示 “Found One MASKROM Device”，请参照官网 4.3.2.1.1 节内容烧写修复小固件后重复上述操作。

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